Os cobots de soldadura são concebidos para trabalhar em proximidade com soldadores humanos, oferecendo muitas das vantagens da automação robótica num pacote mais económico e mais fácil de integrar. Uma das formas mais importantes de os cobots de soldadura tornarem a automatização mais acessível é a simplificação da programação.
Como são programados os cobots de soldadura a laser?
Cada cobot de soldadura é diferente, especialmente quando se distingue entre cobots de soldadura por arco e cobots de soldadura por laser. No entanto, embora as especificidades possam ser diferentes, os conceitos permanecem semelhantes. A partir de agora, utilizaremos o sistema LightWELD Cobot como referência.
O sistema LightWELD Cobot foi concebido com um robô colaborativo ABB GoFa que utiliza um estilo de programação muito semelhante ao Blockly da Google. O Blockly e outras linguagens de programação visual semelhantes utilizam blocos de arrastar e largar para representar conceitos de codificação mais complexos. Ao eliminar os obstáculos típicos da codificação, como a sintaxe, a programação baseada em blocos é de fácil utilização e acessível, especialmente para os principiantes em programação.
O sistema LightWELD Cobot usa blocos pré-definidos de intertravamento personalizados que representam uma variedade de comandos de cobot. Cada programa é composto por uma série de etapas, movimentos e parâmetros de soldadura. Esta representação intuitiva do código integra-se perfeitamente com a facilidade de ensino do robô oferecida pelos cobots de soldadura.
Eis um exemplo de uma série comum de passos de programação escritos numa lista fácil de compreender:
- Colocar-se numa posição de partida segura
- Deslocar-se rapidamente para um ponto acima do ponto de partida da soldadura
- Orientar a ponta de soldadura e deslocar-se lentamente para o ponto de início da soldadura
- Definir a velocidade de soldadura
- Ensinar a posição inicial da soldadura, o programa de soldadura e a posição final da soldadura
- Deslocar-se para uma posição acima da soldadura seguinte e repetir os passos 3 a 5 OU regressar à posição inicial segura
Ensino manual
O método mais comum de ensino para a maioria dos cobots, o ensino manual, também chamado de ensino por toque ou por condução, permite que o operador mova o braço do cobot para a posição desejada, guiando fisicamente o braço através da sua amplitude de movimento. Os operadores podem programar movimentos aéreos premindo o botão da Interface Lateral do Braço (ASI) na parte superior do cobot. As interfaces de utilizador do cobot de soldadura também incluem funções pré-programadas para controlar o início, a continuação e a paragem da soldadura.
Jogging
Como uma alternativa à manipulação manual do braço, o sistema LightWELD Cobot também tem controlo por joystick para permitir o ensino dos caminhos desejados do cobot. Os modos de funcionamento são:
- Articulação: permite a deslocação dos eixos principais e secundários separadamente
- Linear: permite movimentos X, Y e Z de todos os eixos
- Reorientar: permite o movimento de todos os eixos em torno de um ponto
As opções lineares e de reorientação são particularmente úteis para programar movimentos e posições particularmente precisos. O jogging linear permite ao operador bloquear um ou dois eixos para movimento num único eixo. A reorientação da ponta de soldadura no modo jog pode permitir um excelente controlo da posição da tocha de soldadura.
Como são controlados os parâmetros de soldadura a laser?
Para além de controlar o movimento do cobot e ligar/desligar a soldadura, a criação de excelentes soldaduras requer a configuração dos parâmetros do laser. Quando usadas para soldadura portátil, as fontes de laser LightWELD são configuradas por mostradores físicos ou por uma interface externa. O sistema LightWELD Cobot inclui acesso a todos os parâmetros e opções no controlador do cobot.
Alterar os parâmetros do laser é tão simples como selecionar o tipo de operação (soldadura por fusão, soldadura por fio, soldadura por aderência, limpeza), selecionar o material e definir a espessura do material. Isto carrega as predefinições LightWELD optimizadas para a operação. No entanto, os operadores podem ajustar as predefinições conforme necessário para melhor atender à sua aplicação e salvá-las para uso posterior.
Quanto tempo demora a programação de um Cobot de soldadura?
Os cobots de soldadura são concebidos especificamente tendo em mente a facilidade de programação. O tempo necessário para programar um cobot de soldadura depende da tarefa em causa.
A programação de tarefas complexas com muitos movimentos ou que tratam de várias peças ao mesmo tempo demora mais tempo do que a programação de tarefas simples, como soldaduras individuais, por exemplo. A criação de um programa pela primeira vez, que pode incluir o teste e a otimização de parâmetros, também demora mais tempo do que a execução de um trabalho já definido. Em última análise, a programação de um cobot de soldadura demora frequentemente apenas alguns minutos.
É necessária experiência em programação robótica?
Os cobots, quer para soldadura quer para outras aplicações industriais, não requerem qualquer experiência com robôs ou com a programação de robôs. Os cobots de soldadura, como o sistema LightWELD Cobot, podem ser programados e utilizados logo no dia em que são instalados.
Introdução a uma solução Cobot de soldadura a laser
A implementação de uma solução cobot de soldadura a laser pode parecer intimidante, especialmente para quem não tem experiência em automação ou soldadura a laser. Felizmente, os especialistas em soldadura a laser da IPG estão prontos para ajudar. Começar é fácil - envie-nos uma amostra, visite um dos nossos laboratórios de aplicações globais ou fale-nos da sua aplicação.
