Los cobots de soldadura están diseñados para trabajar en proximidad con soldadores humanos y ofrecer muchas de las ventajas de la automatización robótica en un paquete más rentable y fácil de integrar. Una de las formas más importantes en que los cobots de soldadura hacen que la automatización sea más accesible es simplificando la programación.
¿Cómo se programan los cobots de soldadura láser?
Cada cobot de soldadura es diferente, especialmente cuando se distingue entre cobots de soldadura por arco y cobots de soldadura por láser. Aunque los detalles pueden variar, los conceptos siguen siendo similares. En adelante, utilizaremos el sistema LightWELD Cobot como referencia.
El sistema LightWELD Cobot está diseñado con un robot colaborativo ABB GoFa que utiliza un estilo de programación muy similar al Blockly de Google. Blockly y otros lenguajes de programación visual similares utilizan bloques de arrastrar y soltar para representar conceptos de codificación más complejos. Al eliminar los obstáculos típicos de la codificación, como la sintaxis, la programación basada en bloques es fácil de usar y accesible, especialmente para aquellos que se inician en la programación.
El sistema LightWELD Cobot utiliza bloques predefinidos entrelazados personalizados que representan una variedad de comandos cobot. Cada programa se compone de una serie de pasos, movimientos y parámetros de soldadura. Esta representación intuitiva del código se integra a la perfección con la facilidad de enseñanza robótica que ofrecen los cobots de soldadura.
A continuación se muestra un ejemplo de una serie habitual de pasos de programación escritos en una lista fácil de entender:
- Póngase en una posición inicial segura.
- Muévase rápidamente a un punto por encima del punto de inicio de la soldadura.
- Oriente la punta de soldadura y muévala lentamente hasta el punto de inicio de la soldadura.
- Ajustar la velocidad de soldadura
- Enseñar la posición inicial de soldadura, el programa de soldadura y la posición final de soldadura.
- Muévase a una posición por encima de la siguiente soldadura y repita los pasos 3 a 5 O vuelva a la posición inicial segura.
Enseñanza manual
El método de enseñanza más común para la mayoría de los cobots, la enseñanza manual, también llamada «enseñanza por contacto» o «guiado», permite al operador mover el brazo del cobot a la posición deseada guiándolo físicamente a lo largo de su rango de movimiento. Los operadores pueden programar movimientos aéreos pulsando el botón Arm Side Interface (ASI) situado en la parte superior del cobot. Las interfaces de usuario de los cobots de soldadura también incluyen funciones preprogramadas para controlar cuándo comienza, continúa y se detiene la soldadura.
de joggingComo alternativa a la manipulación manual del brazo, el sistema LightWELD Cobot también cuenta con un control mediante joystick que permite enseñar las trayectorias deseadas del cobot. Los modos de funcionamiento son:
- Articulación: permite el desplazamiento independiente de los ejes mayor y menor.
- Lineal: permite movimientos X, Y y Z de todos los ejes.
- Reorientar: permite el movimiento de todos los ejes alrededor de un punto.
Las opciones lineal y reorientación son especialmente útiles para programar movimientos y posiciones muy precisos. El avance lineal permite al operador bloquear uno o dos ejes para el movimiento en un solo eje. La reorientación de la punta de soldadura en modo jog permite un excelente control sobre la posición de la antorcha de soldadura.
¿Cómo se controlan los parámetros de soldadura láser?
Más allá del control del movimiento del cobot y del encendido/apagado de la soldadura, para crear soldaduras excelentes es necesario configurar los parámetros del láser. Cuando se utilizan para soldadura manual, las fuentes láser LightWELD se configuran mediante diales físicos o una interfaz externa. El sistema LightWELD Cobot incluye acceso a todos los parámetros y opciones del controlador del cobot.
Cambiar los parámetros del láser es tan sencillo como seleccionar el tipo de operación (soldadura por fusión, soldadura con hilo, soldadura por puntos, limpieza), seleccionar el material y definir el grosor del mismo. Esto carga los ajustes preestablecidos optimizados de LightWELD para la operación. Sin embargo, los operadores pueden ajustar los preajustes según sea necesario para adaptarlos mejor a su aplicación y guardarlos para su uso posterior.
¿Cuánto tiempo lleva programar un cobot de soldadura?
Los cobots de soldadura están diseñados específicamente teniendo en cuenta la facilidad de programación. El tiempo que se tarda en programar un cobot de soldadura depende de la tarea que se vaya a realizar.
La programación de trabajos complejos con muchos movimientos o que abarcan varias piezas a la vez llevará más tiempo que la programación de trabajos sencillos, como soldaduras individuales, por ejemplo. Crear un programa por primera vez, lo que puede incluir pruebas y optimización de parámetros, también lleva más tiempo que ejecutar un trabajo ya definido. En última instancia, la programación de un cobot de soldadura suele llevar solo unos minutos.
¿Se requiere experiencia en programación robótica?
Los cobots, ya sean para soldadura u otras aplicaciones industriales, no requieren experiencia previa con robots ni con programación de robots. Los cobots de soldadura, como el sistema LightWELD Cobot, pueden programarse y utilizarse desde el mismo día en que se instalan.
Introducción a una solución de cobot de soldadura láser
La implementación de una solución de cobot de soldadura láser puede parecer intimidante, especialmente para aquellos que no tienen experiencia en automatización o soldadura láser. Afortunadamente, los expertos en soldadura láser de IPG están listos para ayudar. Comenzar es fácil: envíenos una muestra, visite uno de nuestros laboratorios de aplicaciones globales o simplemente cuéntenos sobre su aplicación.
