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FANUC: Grundlagen der Roboterprogrammierung und -bedienung

Kursziel: Die KursteilnehmererwerbendieFähigkeiten,einfacheRobotersystemesicher zu bedienen, zu programmieren und Fehler zu beheben,indem siedenTeach-Pendantbedienen, Programme erstellen und bearbeiten, Logik- und Steuerungsbefehle anwenden sowie Systemdateien und Dienstprogramme für eine effiziente Aufgabenausführung verwalten. (Software: FANUC ArcTool)

Dauer: 4 Tage 

Teilnehmer: 2–4 Personen 

Preis: 2 .295 $ pro Person

Standort:

IPG Photonics
8900 N. Harrison St.
Davenport, IA 52806

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Zielgruppe: Systembetreiber, Techniker, Ingenieure und Programmierer 

Themen:

  • Sicherheits- und Einschaltvorgänge
  • Bedienfeld am Handbediengerät und Menünavigation
  • Manuelle Bewegung des Roboters und der Hilfsachsen in verschiedenen Koordinatensystemen
  • Bildschirm zur Erstellung neuer Programme und zur Detailansicht
  • Erstellen und Anpassen von Programmen mit Bewegungs- und Schweißbefehlen
  • Längsnähte, Zickzacknähte und Rundnähte
  • Ausbesserungsstellen
  • Bearbeitungsbefehle wie Einfügen, Löschen, Kommentieren, Kopieren und Einfügen
  • Erstellung von Schweißplänen und Schweißverfahren
  • Anweisungen wie Aufrufe, Wartezeiten, Timer, Überschreibungen, E/A usw.
  • Programmverzweigungslogik – IF-Anweisungen, JMP LBLs
  • Register & Positionsregister
  • Dateien sichern und Backups/Images speichern
  • Dienstprogramme – Programmänderungen, Gruppenaustausch 
     

Voraussetzungen und Empfehlungen:  

Praktische Kenntnisse im Schweißen sind empfehlenswert, aber nicht zwingend erforderlich. 

Trainingsplan

 

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